მოიძებნა 668048 ჩანაწერი
წინა შემდეგი
32881.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
აირგანაწილების ფაზების გავლენის კვლევა შიგა წვის ძრავების გამონაბოლქვი აირების ტოქსიკურობაზე.
Investigation of the influence of phases of valve timing of carburetor ICE on exhaust gas toxicity.
32882.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
განხილულია ექსპერიმენტული კვლევის შედეგები, რომელიც ეხება შიგა წვის ძრავას აირგანაწილების ფაზების რეგულირების გავლენას გამონაბოლქვი აირების ტოქსიკურობაზე.
Experimental results of the influence of phase control of valve timing of ICE on exhaust gas toxicity are considered.
32883.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
განსაზღვრულია რეგულირების ოპტიმალური ვარიანტი და სარქველების გადახურვის შესაბამისი სიდიდე ЗИЛ-130 ძრავას უქმი სვლის რეჟიმზე მუშაობის დროს.
An optimal version of control and corresponding value of overlap of valves are determined for ZIL-130 during engine run in idling conditions.
32884.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
საშემდუღებლო სამუშაოებისათვის განკუთვნილი სამრეწველო რობოტის პროექტირების საკითხისათვის.
Towards designing an industrial robot for welding processes.
32885.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
განხილულია საშემდუღებლო სამუშაოებისათვის განკუთვნილი სპეციალური სამრეწველო რობოტი, განკუთვნილი „კომეტას“ ტიპის წყალქვეშაფრთებიანი თბომავლების კორპუსების შემონაკერის შედუღებისათვის.
The paper deals with a special welding robot for welding the body of the hydrofoil ship Kometa.
32886.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
მოცემულია სამრეწველო რობოტის და საშემდუღებლო თავსა და შესადუღებელ ზედაპირს შორის მუდმივობის დაცვისათვის განკუთვნილი ადაპტური ბლოკის კონსტრუქციები.
The executive mechanism of the industrial robot is presented as well as an adaptive unit for maintaining a constant distance between the welding head and the welding surface.
32887.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
სინთეზის ერთი ამოცანის შესახებ ხუთრგოლა სფერულ სახსრიან მექანიზმში.
On a problem of synthesis of a five-link spherical hinged mechanism.
32888.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
მოცემულია მრუდმხარობის არსებობის პირობები სფერულ ხუთრგოლა სახსრიან მექანიზმში.
Conditions for the existence of a crank in a five-link spherical hinged mechanism are considered.
32889.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
მიღებული შედეგები ზოგადი ხასიათისაა და შესაძლებელია მათი გამოყენება მრუდმხარების არსებობის დასადგენად როგორც სფერული, ისე ბრტყელი ხუთრგოლა და ოთხრგოლა სახსრიანი მექანიზმებისათვის.
The results obtained are of general character and can be used in determining the existence of a crank for five-link and four-link spherical and plane hinged mechanisms.
32890.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
ოპერატორის ხელებსა და მუშა ინსტრუმენტის ურთიერთქმედების მოდელის შესახებ.
On the interaction model of the operator's hands and instrument.
32891.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
აღწერილია „ხელი-ინსტრუმენტი“ სისტემის მოდელი, როდესაც ტექნოლოგიური პროცესის შესრულებაში მონაწილეობს ოპერატორის ორივე ხელი, რომელთა პოზები სხეულის მიმართ, დატვირთვები და მახასიათებლები, (მასები, სიხისტეები, დემფირებანი) სხვადასხვაა.
A model of «hand-instrument» system for the case when both hands of an operator assuming different positions relative to the body, load and characteristics (mass, rigidity, damping) participate in a technological process is described.
32892.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
სივრცითი მექანიკური სისტემების მათემატიკური მოდელირების საკითხისათვის.
Towards mathematical modelling of the motion of a spatial mechanical system.
32893.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
შესწავლილია დინამიკური სისტემების ქცევის მოდელირების საკითხი, რომელიც ეხება მანიპულატორებისა და სამრეწველო რობოტების მექანიზმებს.
The paper deals with the problem of dynamic behavior simulation of articulated mechanisms of industrial robots.
32894.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
პიეპერის მეთოდის გამოყენებით გავაადვილებთ პოზიციის ვექტორის მნიშვნელობის გამოთვლის პროცესს, რაც საგრძნობლად ამარტივებს მოძრაობის დიფერენციალური განტოლების ამოხსნას.
The Pieper approach is used in solving the problem of calculation of inertial derivatives of position vector. This method considerably simplifies the process of solving differential equations of motion.
32895.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
მრუდმხარობის არსებობის პირობები ხუთრგოლა სფერულ მრუდმხარა-ცოცია მექანიზმში.
Conditions for the existence of a crank in a five-link spherical slider-crank mechanism.
32896.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
მოცემულია მრუდმხარობის არსებობის პირობები ხუთრგოლა სფერულ მრუდმხარა-ცოცია მექანიზმში.
Conditions for the existence of a crank in a five-link spherical slider-crank mechanism are considered.
32897.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
მიღებული შედეგები ზოგადი ხასიათისაა და შესაძლებელია მათი გამოყენება მრუდმხარების არსებობის საპოვნელად როგორც სფერული, ისე ბრტყელი ხუთრგოლა მრუდმხარა-ცოცია მექანიზმებისათვის.
The results obtained are of general character and can be used in the investigation of the existence of a crank in both five-link spherical and plane slider-crank mechanisms.
32898.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
ბრტყელი ხახუნის კვანძების ფრიქციული მახასიათებლების პროგნოზირება დაპროექტების სტადიაზე.
Prediction of frictional characteristics of plane friction nodes in the design stage.
32899.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
დაზუსტებულია ნახტომების წარმოშობისა და ხორკლიანობის აღდგენის მექანიზმი ბრტყელი ხახუნის დროს.
The mechanism of the origin of jumps and reproduction of roughness under plane friction has been specified.
32900.
საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მოამბე | ტომი 94, მანქანათმცოდნეობა
დრეკად ჰიდროდინამიკურ კონტაქტში ზეთის ფენის ცვლილებათა თავისებურებანი.
The behaviour of lubricant film in elastic hydrodynamic contact.
წინა შემდეგი